Name: 皮帶滑台(R138)
Brand: 昱展科技有限公司
SKU: NO894

1 / 1

皮帶滑台(R138)

型號：R138

商品簡述：

※產品依客戶需求製作。

基本說明 Basic descriptio

左右滑動看表格

Model	Unit	R138
本體寬度 Width	mm	138
水平最大可搬重量 Horizontal payload	Kg	50
高剛性滾珠線性滑軌 High rigidity linear guide	mm	15×2
標準有效行程 Stroke	mm	50~1800
位置重複精度 Repeatability	mm	±0.04(皮帶)

馬達連結方向示意Motor position

左右滑動看表格

UM 馬達上方型 Straight motor(Up side)	DM 馬達下方型 Straight motor(Down side)	LM 馬達左側型 Straight motor(Left side)	RM 馬達右側型 Straight motor(Right side)

* 馬達連結方式另有減速機式及軸心式可提供，歡迎洽詢

R138 皮帶滑台型號填寫範例 Example

左右滑動看表格

①R138-②G5-③P120-④UM-⑤C2-⑥S300-⑦3L-⑧H-⑨P⑩4

①型號

②皮帶型式

③導程

④馬達連結

⑤滑座規格

⑥有效行程

⑦感測器數量/方向

⑧固定方式

⑨馬達廠牌

⑩瓦數

請依下述規格表，填出完整型號

R138 皮帶滑台型號表示方式 Product code

左右滑動看表格

型號
Model

皮帶型式
Belt type

導程
Lead
(數值=
基本導程)

馬達連結
Motor position

滑座規格
Slider type

有效行程
Stroke

感測器數量/方向
Sensor
quantity

固定方式
Attachment
method

馬達廠牌
Motor brand

瓦數
Wattage
(3)

R138

G5
5GT 時規皮帶
(標準品)
5GT Timing belt
(standard item)

P5
PU 鋼絲皮帶
PU Steel belt

P120
(120mm)

馬達
Motor type

UM
上方型 Up side

DM
下方型 Down side

LM
左側型 Left side

RM
右側型 Right side

減速機
Gear reducer

UG
上方型 Up side

DG
下方型 Down side

LG
左側型 Left side

RG
右側型 Right side

軸心式
Input shaft type

US
上方型 Up side

DS
下方型 Down side

LS
左側型 Left side

RS
右側型 Right side

C2
標準滑座
Standard slider

Snnn
nnn=行程
nnn=Stroke
50~1800
mm

3L
光電 3 個
左側安裝
Photoelectric
SensorX3
left side

3R
光電 3 個
右側安裝
Photoelectric
SensorX3
right side

3I
光電 3 個
內藏安裝
Photoelectric
SensorX3
inside

NN
無光電及檔片
No
Photoelectric Sensor
and
No light
interrupted plate

U
上方安裝
溝槽安裝
Up/Slot
installation
N
下方安裝
溝槽安裝
Down/Slot
installation
H
上下方安裝
溝槽安裝
Up/Down/Slot
installation
S
溝槽安裝
Slot
installation

伺服馬達
Servo
P
國際
Panasonic
M
三菱
Mitsubishi
Y
安川
Yaskawa

S
三洋
Sanyo

T
台達
Delta

L
士林
Shihlin

D
東元
Teco

步進馬達
Step

29
二相步進馬達86框
2-Phase step motor
Frame size：86

59
五相步進馬達85框
5-Phase step motor
Frame size：85

減速機
Gear reducer

S6
減速機60框
Gear reducer
Frame size：60

S9
減速機90框
Gear reducer
Frame size：90

軸心式
Input shaft type

NN
無搭配安裝面
No installation surface

3
400w
4
750w
5
1kw
6
2kw

僅供伺服選擇

【馬達廠牌注意事項】
1.特訂規格減速機 We accept made to order to gear reducer.
2.減速機另外報價 Quoted separately.
3.減速機另有馬達安裝面可供選擇 Motor mounting

【瓦數注意事項】
瓦數選擇僅為伺服馬達可選用。

如需滑台採購碼，請依選用的規格上網下載 / 查詢。
If a sliding table purchasing code is needed, download/query online in accordance with the chosen specifications.
使用 Z 相原點復歸模式時，有效行程需扣除一個導程長度。
When using the Z-axis origin zeroing model, the lead length must be subtracted from the stroke.
標準配件包含入力皮帶輪，感應器*3，馬達安裝座(不含馬達，可自行提供或另外報價；不含減速機，另外報價)。
Standard accessories include power input pulley, sensor*3, motor mounting
(excluding motor, can be self-provided or quoted separately; does include speed reducer, which is quoted separately).
如有特殊規格需求；歡迎來電洽詢，將有專員為您服務。

R138 皮帶滑台 - 標準滑座 Standard slider(C2)

左右滑動看表格

標準滑座 Standard slider(C2) 驅動特性 Feature		時規皮帶 Belt
位置重覆精度 Repeatability(mm)		±0.04
馬達規格 Specifications of motor		步進馬達 Step motor	伺服馬達 Servo motor
		44 Kg-cm	400W		750W
減速機規格 Specifications of gear reducer		-	S6	S6	S9	S9
減速機比數 Ratio of the gear reducer		-	5	10	5	10
最終導程 Final lead(mm)		120	24	12	24	12
額定速度 Rated speed(mm/sec)		1200	1200	600	1200	600
水平最大可搬重量(kg) Horizontal maximum payload(kg) 加/減速時間 200ms Acceleration/deceleration 200ms		6	14	40	50	50
標準行程 Stroke (mm) 間隔 Interval / 50mm		50~1800
部品零件 Parts
皮帶寬度 Belt width(mm)		20
高剛性線性滾珠滑軌 High rigidity linear guide(mm)		雙軌 Double / 寬度 Width 15mm
調整座-軸承 Housing bearing		日製品 Made in Japan
馬達連接方式 Motor linkage		直結皮帶輪或直結減速機 Connecting with pulley or gear reducer
原點及極限感測器 Home sensor and limit	外側 Outside	PM-L65(NPN)
	內藏 Intside	PM-L25(NPN)

標準行程請參閱滑台索引頁。
Please refer to the sliding table's index page for standard travel.
另有馬達二次傳動規格可供選擇，如需詳細資料請上網查詢或洽詢營業人員。
Motor secondary drive specification options are also available; please query online or consult sales.
可搬重量是搭載『 P 廠牌伺服馬達』為基礎計算，其他廠牌需參考原廠相關數據。
Calculations are based on a "P brand servo motor" that can move a weighted load;
please refer to manufacturer data if another brand is used.
如有特殊規格需求；歡迎來電洽詢，將有專員為您服務。

PM-L54 已停產，替代品為PM-L65

左右滑動看表格

入出力回路圖(NPN 出力 TYPE) 端子式
I/O circuit diagram (NPN output type) with connector

出力動作
Output operation

感應器型號 Sensor type：PM-L54

出力Output 1	入光時Light ON(NC)
出力Output 2	遮光時Dark ON(NO)

*未使用到的出力端請務必做好絕緣。 Ensure to insulate the unused output wire.
*入光時紅色的 LED 燈會亮。 Under light received the red LED will light up.

PM-L65 NEW

左右滑動看表格

入出力回路圖(NPN 出力 TYPE) 端子式 I/O circuit diagram (NPN output type) with connector	出力動作 Output operation
	感應器型號 Sensor type：PM-L65
未使用到的出力端請務必做好絕緣。 Ensure to insulate the unused output wire. 入光時紅色的 LED 燈會亮。 Under light received the red LED will light up.

PM-L25

左右滑動看表格

入出力回路圖(NPN 出力 TYPE)
I/O circuit diagram (NPN output type) with cable

出力動作
Output operation

感應器型號 Sensor type：PM-L25

*未使用到的出力端請務必做好絕緣。 Ensure to insulate the unused output wire.
*入光時紅色的 LED 燈會亮。 Under light received the red LED will light up.

1.線時請務必確認接線的正確性，感應器本身不具備極性保護及短路保護，錯誤的接線會導致感應器損壞。
2.使用本公司的延長線，線色與纜線型的是一樣的。
3.未使用的輸出線請獨立包紮。

標準滑座 Standard slider(C2)

左右滑動看表格

搭配馬達 Suitable motor type	29 二相步進馬達 □ 86 2-Phase step motor Frame size：86	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	UM 上方型 Up side
	LM 左側型 Left side
	RM 右側型 Right side
	DM 下方型 Down side

搭配減速機 Suitable Gear reducer type	S6 減速機 60 框 □ 60 Gear reducer Frame size：60	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	UG 上方型 Up side
	LG 左側型 Left side
	RG 右側型 Right side
	DG 下方型 Down side

搭配減速機 Suitable Gear reducer type	S9 減速機 90 框 □ 90 Gear reducer Frame size：90	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	UG 上方型 Up side
	LG 左側型 Left side
	RG 右側型 Right side
	DG 下方型 Down side

搭配軸心式 Suitable Input shaft type	NN 無搭配安裝面 No installation surface	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	US 上方型 Up side
	LS 左側型 Left side
	RS 右側型 Right side
	DS 下方型 Down side

快速說明
Description

基本說明 Basic descriptio

左右滑動看表格

Model	Unit	R138
本體寬度 Width	mm	138
水平最大可搬重量 Horizontal payload	Kg	50
高剛性滾珠線性滑軌 High rigidity linear guide	mm	15×2
標準有效行程 Stroke	mm	50~1800
位置重複精度 Repeatability	mm	±0.04(皮帶)

馬達連結方向示意Motor position

左右滑動看表格

UM 馬達上方型 Straight motor(Up side)	DM 馬達下方型 Straight motor(Down side)	LM 馬達左側型 Straight motor(Left side)	RM 馬達右側型 Straight motor(Right side)

* 馬達連結方式另有減速機式及軸心式可提供，歡迎洽詢

標準滑座型號
Standard slider

R138 皮帶滑台型號填寫範例 Example

左右滑動看表格

①R138-②G5-③P120-④UM-⑤C2-⑥S300-⑦3L-⑧H-⑨P⑩4

①型號

②皮帶型式

③導程

④馬達連結

⑤滑座規格

⑥有效行程

⑦感測器數量/方向

⑧固定方式

⑨馬達廠牌

⑩瓦數

請依下述規格表，填出完整型號

R138 皮帶滑台型號表示方式 Product code

左右滑動看表格

型號
Model

皮帶型式
Belt type

導程
Lead
(數值=
基本導程)

馬達連結
Motor position

滑座規格
Slider type

有效行程
Stroke

感測器數量/方向
Sensor
quantity

固定方式
Attachment
method

馬達廠牌
Motor brand

瓦數
Wattage
(3)

R138

G5
5GT 時規皮帶
(標準品)
5GT Timing belt
(standard item)

P5
PU 鋼絲皮帶
PU Steel belt

P120
(120mm)

馬達
Motor type

UM
上方型 Up side

DM
下方型 Down side

LM
左側型 Left side

RM
右側型 Right side

減速機
Gear reducer

UG
上方型 Up side

DG
下方型 Down side

LG
左側型 Left side

RG
右側型 Right side

軸心式
Input shaft type

US
上方型 Up side

DS
下方型 Down side

LS
左側型 Left side

RS
右側型 Right side

C2
標準滑座
Standard slider

Snnn
nnn=行程
nnn=Stroke
50~1800
mm

3L
光電 3 個
左側安裝
Photoelectric
SensorX3
left side

3R
光電 3 個
右側安裝
Photoelectric
SensorX3
right side

3I
光電 3 個
內藏安裝
Photoelectric
SensorX3
inside

NN
無光電及檔片
No
Photoelectric Sensor
and
No light
interrupted plate

U
上方安裝
溝槽安裝
Up/Slot
installation
N
下方安裝
溝槽安裝
Down/Slot
installation
H
上下方安裝
溝槽安裝
Up/Down/Slot
installation
S
溝槽安裝
Slot
installation

伺服馬達
Servo
P
國際
Panasonic
M
三菱
Mitsubishi
Y
安川
Yaskawa

S
三洋
Sanyo

T
台達
Delta

L
士林
Shihlin

D
東元
Teco

步進馬達
Step

29
二相步進馬達86框
2-Phase step motor
Frame size：86

59
五相步進馬達85框
5-Phase step motor
Frame size：85

減速機
Gear reducer

S6
減速機60框
Gear reducer
Frame size：60

S9
減速機90框
Gear reducer
Frame size：90

軸心式
Input shaft type

NN
無搭配安裝面
No installation surface

3
400w
4
750w
5
1kw
6
2kw

僅供伺服選擇

【馬達廠牌注意事項】
1.特訂規格減速機 We accept made to order to gear reducer.
2.減速機另外報價 Quoted separately.
3.減速機另有馬達安裝面可供選擇 Motor mounting

【瓦數注意事項】
瓦數選擇僅為伺服馬達可選用。

如需滑台採購碼，請依選用的規格上網下載 / 查詢。
If a sliding table purchasing code is needed, download/query online in accordance with the chosen specifications.
使用 Z 相原點復歸模式時，有效行程需扣除一個導程長度。
When using the Z-axis origin zeroing model, the lead length must be subtracted from the stroke.
標準配件包含入力皮帶輪，感應器*3，馬達安裝座(不含馬達，可自行提供或另外報價；不含減速機，另外報價)。
Standard accessories include power input pulley, sensor*3, motor mounting
(excluding motor, can be self-provided or quoted separately; does include speed reducer, which is quoted separately).
如有特殊規格需求；歡迎來電洽詢，將有專員為您服務。

性能規格
Specification

R138 皮帶滑台 - 標準滑座 Standard slider(C2)

左右滑動看表格

標準滑座 Standard slider(C2) 驅動特性 Feature		時規皮帶 Belt
位置重覆精度 Repeatability(mm)		±0.04
馬達規格 Specifications of motor		步進馬達 Step motor	伺服馬達 Servo motor
		44 Kg-cm	400W		750W
減速機規格 Specifications of gear reducer		-	S6	S6	S9	S9
減速機比數 Ratio of the gear reducer		-	5	10	5	10
最終導程 Final lead(mm)		120	24	12	24	12
額定速度 Rated speed(mm/sec)		1200	1200	600	1200	600
水平最大可搬重量(kg) Horizontal maximum payload(kg) 加/減速時間 200ms Acceleration/deceleration 200ms		6	14	40	50	50
標準行程 Stroke (mm) 間隔 Interval / 50mm		50~1800
部品零件 Parts
皮帶寬度 Belt width(mm)		20
高剛性線性滾珠滑軌 High rigidity linear guide(mm)		雙軌 Double / 寬度 Width 15mm
調整座-軸承 Housing bearing		日製品 Made in Japan
馬達連接方式 Motor linkage		直結皮帶輪或直結減速機 Connecting with pulley or gear reducer
原點及極限感測器 Home sensor and limit	外側 Outside	PM-L65(NPN)
	內藏 Intside	PM-L25(NPN)

標準行程請參閱滑台索引頁。
Please refer to the sliding table's index page for standard travel.
另有馬達二次傳動規格可供選擇，如需詳細資料請上網查詢或洽詢營業人員。
Motor secondary drive specification options are also available; please query online or consult sales.
可搬重量是搭載『 P 廠牌伺服馬達』為基礎計算，其他廠牌需參考原廠相關數據。
Calculations are based on a "P brand servo motor" that can move a weighted load;
please refer to manufacturer data if another brand is used.
如有特殊規格需求；歡迎來電洽詢，將有專員為您服務。

感應器
Sensor

PM-L54 已停產，替代品為PM-L65

左右滑動看表格

入出力回路圖(NPN 出力 TYPE) 端子式
I/O circuit diagram (NPN output type) with connector

出力動作
Output operation

感應器型號 Sensor type：PM-L54

出力Output 1	入光時Light ON(NC)
出力Output 2	遮光時Dark ON(NO)

*未使用到的出力端請務必做好絕緣。 Ensure to insulate the unused output wire.
*入光時紅色的 LED 燈會亮。 Under light received the red LED will light up.

PM-L65 NEW

左右滑動看表格

入出力回路圖(NPN 出力 TYPE) 端子式 I/O circuit diagram (NPN output type) with connector	出力動作 Output operation
	感應器型號 Sensor type：PM-L65
未使用到的出力端請務必做好絕緣。 Ensure to insulate the unused output wire. 入光時紅色的 LED 燈會亮。 Under light received the red LED will light up.

PM-L25

左右滑動看表格

入出力回路圖(NPN 出力 TYPE)
I/O circuit diagram (NPN output type) with cable

出力動作
Output operation

感應器型號 Sensor type：PM-L25

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標準滑座 Standard slider(C2)

左右滑動看表格

搭配馬達 Suitable motor type	29 二相步進馬達 □ 86 2-Phase step motor Frame size：86	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	UM 上方型 Up side
	LM 左側型 Left side
	RM 右側型 Right side
	DM 下方型 Down side

搭配減速機 Suitable Gear reducer type	S6 減速機 60 框 □ 60 Gear reducer Frame size：60	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	UG 上方型 Up side
	LG 左側型 Left side
	RG 右側型 Right side
	DG 下方型 Down side

搭配減速機 Suitable Gear reducer type	S9 減速機 90 框 □ 90 Gear reducer Frame size：90	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	UG 上方型 Up side
	LG 左側型 Left side
	RG 右側型 Right side
	DG 下方型 Down side

搭配軸心式 Suitable Input shaft type	NN 無搭配安裝面 No installation surface	2D	3D
馬達連結方向 Motor position	US 上方型 Up side
	LS 左側型 Left side
	RS 右側型 Right side
	DS 下方型 Down side